Joko Widodo dan Ma’ruf Amin resmi dilantik sebagai Presiden dan Wakil Presiden 2019-2024 dalam Sidang Paripurna MPR, Minggu 20 Oktober 2019. Sidang dimulai pukul 15.30 yang dipimpin Ketua MPR Bambang Soesatyo. Hadir sejumlah tokoh dan mantan presiden Susilo Bambang Yudhoyono dan Megawati Soekarno Putri, serta mantan wakil presiden Boediono & Hamzah Haz.
Hadir juga Prabowo Subianto dan Sandiaga Uno, serta sejumlah tokoh nasional lain. Sedikitnya 19 kepala negara sahabat turut hadir, di antaranya Perdana Menteri Malaysia Mahathir Mohamad, Sultan Brunei Darussalam Sultan Hassanal Bolkiah, Perdana Mentei Australia Scott Morrison, Perdana Menteri Singapura Lee Hsien Loong, Perdana Menteri Kamboja Hun Sen, Raja Eswatini Mswati III.